SUNX可編程控制器進技術AFP0HPG02T
技術參數
輸出類型 晶體管
占有點數 輸入輸出各32點
控制軸數 獨立2軸
位置指令 : 指令單位 脈沖(對應增量、)
位置指令 : 大脈沖數 帶符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈沖)
反饋計數器功能: 計數范圍 帶符號32bit(−2,147,483,648~+2,147,483,647脈沖)
(注): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子,因此不能同時使用這兩個功能。
反饋計數器功能 : 輸入模式 2相輸入、方向判別輸入、個別輸入(各模式帶培增功能)
(注): 脈沖發(fā)生器輸入功能以及反饋計數器功能使用的是同一個脈沖輸入端子,因此不能同時使用這兩個功能。
其他功能 內置于經過值的比較接點(動作過程中可在任何位置上發(fā)生時間信號。)
外部供電 : 電壓 21.6V DC~26.4V DC
外部供電 : 消耗電流 30mA
速度指令 : 指令范圍 1pps~500kpps(能以1pps為單位進行設定)
加減速指令 : 加減速方式 直線加?減速、S字加?減速控制
加減速指令 : S字種類 可選擇Sin、2、擺線、3曲線
加減速指令 : 加減速時間 0~32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
原點復位 : 原點復位速度 可設定速度(復位速度、搜索速度)
原點復位 : 輸入信號 原點輸入、近原點輸入、限位(+)、限位(-)
原點復位 : 輸出信號 偏差計數器信號
啟動時間 可選擇0.02ms或者0.005ms(注)
(注): 可通過存儲器的控制代碼設定來更變啟動時間。出廠時(初始值):0.02ms。啟動時間是指啟動后,在輸出個脈沖之前所需要的時間。
輸出接口 : 輸出模式 1脈沖輸出(脈沖+信號)、2脈沖輸出(CW+CCW)
SUNX可編程控制器進技術AFP0HPG02T